2022年9月6日,經(jīng)過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審定,釗晟公司申請(qǐng)的“一種多點(diǎn)測(cè)距式機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)”實(shí)用新型專利通過審核并獲得授權(quán)。
本實(shí)用新型提出一種多點(diǎn)激光測(cè)距分布式機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng),由校準(zhǔn)器、反射體和控制器三個(gè)部分組成。校準(zhǔn)器有多個(gè),內(nèi)置多個(gè)激光測(cè)距傳感器,分布安裝于機(jī)器人工作空間內(nèi)的多個(gè)不同位置;反射體安置于機(jī)器人末端并隨機(jī)器人一同移動(dòng)到達(dá)每個(gè)校準(zhǔn)器的檢測(cè)范圍內(nèi);控制器通過電纜與所有的校準(zhǔn)器串聯(lián)相連,對(duì)每個(gè)校準(zhǔn)器進(jìn)行控制并采集相應(yīng)的反射體中心的三維坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。該校準(zhǔn)系統(tǒng)具有精度高、非接觸、成本低、操作簡單的優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)校準(zhǔn),靈活多變、通用性強(qiáng),不會(huì)產(chǎn)生電纜拖曳現(xiàn)象。坐標(biāo)系對(duì)齊方法僅需機(jī)器人帶動(dòng)反射體沿著機(jī)器人坐標(biāo)系內(nèi)一條直線方向移動(dòng)一段距離,即可實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)系統(tǒng)于機(jī)器人的坐標(biāo)系對(duì)齊,簡單、方便、迅捷、高效。


上海釗晟傳感技術(shù)有限公司是一家致力于傳感器、測(cè)量儀器和視覺系統(tǒng)的科技型企業(yè),專注原創(chuàng)高科技產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及提供一攬子解決方案。釗晟公司在技術(shù)上追求原創(chuàng)性、獨(dú)創(chuàng)性、領(lǐng)先性,在產(chǎn)品上追求高科技含量、高性能、高性價(jià)比,在服務(wù)上追求自身的高素質(zhì)、高能力、為客戶創(chuàng)造高價(jià)值和高回報(bào)。
上海釗晟傳感技術(shù)有限公司始終注重知識(shí)產(chǎn)權(quán),努力維護(hù)良好的誠信形象,崇尚契約精神,重合同、守信用,通過原創(chuàng)的高性能高性價(jià)比新產(chǎn)品和良好的服務(wù),不斷提升與品牌知名度。


