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            激光位移傳感器在目標(biāo)定位中的應(yīng)用案例
            發(fā)布日期:2022-05-27 08:47:20?瀏覽次數(shù):

            Mr. Bright

            利用激光位移傳感器的絕對(duì)位移測(cè)量功能,可以實(shí)現(xiàn)各種移動(dòng)目標(biāo)的快速定位,還可以采用多個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)二維/三維精確定位,而且定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于雙目立體視覺(jué)等其他方法。

            案例1 機(jī)器人手臂末端三維定位

            通過(guò) XYZ 3軸方向正交布置的激光位移傳感器可以準(zhǔn)確獲取機(jī)器人手臂末端機(jī)構(gòu)(例如夾頭)的三維空間坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的零位校準(zhǔn)。如果使用長(zhǎng)距型激光位移傳感器探頭,還可以進(jìn)行被夾持目標(biāo)的遠(yuǎn)距離三維檢測(cè)。其三維檢測(cè)精度可達(dá)微米或亞微米級(jí)。

            案例1 機(jī)器人末端定位.jpg

            案例2 融合視覺(jué)的PCB電路板高度定位:

            在傳統(tǒng)的視覺(jué)探頭旁側(cè)安裝一個(gè)激光位移傳感器,在視覺(jué)探頭獲取目標(biāo)X-Y二維信息的同時(shí),激光位移傳感器可以獲得視覺(jué)探頭與目標(biāo)之間的絕對(duì)距離(即Z軸信息),從而構(gòu)成三維視覺(jué)傳感器。這樣,可以有效彌補(bǔ)單目視覺(jué)探頭僅能獲得二維信息的不足

            案例2 PCB高度檢測(cè).jpg

            案例3 鋼板切斷機(jī)的高度定位:

            在鋼板切割機(jī)的焊槍旁側(cè)安裝一個(gè)激光位移傳感器,在切斷鋼板之際,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接槍的高度位置。即使工件的材質(zhì)與厚度發(fā)生了變化,仍可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)與控制,實(shí)時(shí)保持切割質(zhì)量。該方法可同樣適用于其他類似加工機(jī)床刀具的定位。

            案例3 鋼板高度定位.jpg

            案例4 熔接機(jī)焊接槍高度控制:

            在熔接機(jī)焊槍旁安置一個(gè)激光位移傳感器,在切斷鋼板之際,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)焊槍的高度,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)視高度變化來(lái)控制焊槍的高度位置,以此來(lái)提高熔接精度,確保均衡一致的焊接質(zhì)量。

            案例4 焊槍高度定位.jpg

            案例5 柔性卷繞材的高度/度控制:

            對(duì)于薄型鋼帶、膠片、薄膜等柔性帶材,在生產(chǎn)過(guò)程中需要控制卷繞高度或者下垂撓度。可以采用標(biāo)準(zhǔn)型或者長(zhǎng)距型激光位移傳感頭,可以直接獲得帶材的位置,從而獲得高度/撓度信息,對(duì)卷制工藝以及張力進(jìn)行有效控制。

            案例5 柔性卷材高度測(cè)量.jpg

            案例6 焊縫位置檢測(cè):

            采用激光位移傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼板熔接的焊縫位置,并實(shí)時(shí)反饋給焊接控制系統(tǒng)。通過(guò)適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾功能,能夠進(jìn)行穩(wěn)定的在線檢測(cè)。

            案例6 焊縫位置檢測(cè).jpg

            案例7 PCB刻印高度控制:

                在刻印機(jī)機(jī)頭旁安置一個(gè)激光位移傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制刻印機(jī)的機(jī)頭和工件之間的距離。即使目標(biāo)工件發(fā)生變化,也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。該方法可以滿足不同材質(zhì)、不同硬度、不同顏色的刻印精度要求。

            案例7 PCB高度控制.jpg

            案例8 巧克力罐級(jí)別檢測(cè):

            在巧克力液面上部設(shè)置一個(gè)激光位移傳感器,可以在不接觸液面的情形下對(duì)巧克力流體高度實(shí)施連續(xù)監(jiān)控。通過(guò)激光位移傳感器的激光束實(shí)時(shí)探測(cè),即使是再狹窄的空間,也可在遠(yuǎn)處進(jìn)行檢測(cè),而且對(duì)食品沒(méi)有任何污染。該方法可適用于其他食品級(jí)流體檢測(cè)與控制場(chǎng)合。

            案例8 液位高度控制.jpg

            案例9 鋼管水平位置檢測(cè):

            在鋼管生產(chǎn)流水線上,利用長(zhǎng)距型激光位移傳感器對(duì)移動(dòng)過(guò)程中的鋼管水平位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè),為鋼管定位提供準(zhǔn)確的信息,從而保證生產(chǎn)流程工藝的順利展開(kāi),提供鋼管制造質(zhì)量。

            案例9 鋼管位置定位.jpg


            案例10 成品包裝位置檢測(cè):

                  在成品包裝流水線上,在一側(cè)安裝激光位移傳感器后,可以實(shí)現(xiàn)包裝位置的精確檢測(cè),為提供生產(chǎn)效率、提高操控精準(zhǔn)性提供強(qiáng)有力的支撐手段。該方法對(duì)產(chǎn)品包裝沒(méi)有任何不良影響,而且不受材質(zhì)、硬度、溫度等因素限制。

            案例10 包裝盒位置檢測(cè).jpg

            案例11 位置與姿態(tài)檢測(cè):

                  在汽車白車身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)在車身四周布置若干激光位移傳感器,瞄準(zhǔn)車身上對(duì)應(yīng)的若干特征點(diǎn)位置,通過(guò)計(jì)算可以實(shí)時(shí)獲得車身的整體位置與姿態(tài),為生產(chǎn)控制提供足夠的精準(zhǔn)信息。該方法具有精度高、速度快、效率高的優(yōu)勢(shì)。

            案例11 汽車車身定位.jpg

            案例12 輪轂定位

                  在汽車輪轂生產(chǎn)、調(diào)校等場(chǎng)合,在輪轂一側(cè)設(shè)置激光位移傳感器,連續(xù)檢測(cè)輪轂的距離、位置、姿態(tài)信息,滿足流水線生產(chǎn)和在線快速調(diào)校的需要,顯著提供工作效率,更準(zhǔn)、更快、更高效。

            案例12 輪轂加定位.jpg

            案例13 變焦鏡頭組裝時(shí)的鏡片定位

            在鏡頭組裝過(guò)程中,采用激光位移傳感器可以精確定位每個(gè)鏡片所在位置,從而保證了鏡頭的安裝精度與成像質(zhì)量。由于激光位移傳感器為非接觸測(cè)量方式,對(duì)鏡片沒(méi)有任何損傷,也不會(huì)產(chǎn)生污點(diǎn)或者劃痕,非常適用。

            案例13 鏡片定位.jpg

            案例14 消音器振動(dòng)測(cè)試:

            采用多個(gè)激光位移傳感器測(cè)頭對(duì)消音器不同段的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)精密測(cè)量,利用其高精度、高速度特性,可以獲得其振動(dòng)參數(shù),包括振幅、頻率以及相位等信息。

            案例14 消音器振動(dòng)測(cè)試.jpg

             

            案例15 晶片定位:

            在半導(dǎo)體工業(yè),為了精確控制晶片的切割精度,需要實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取晶片的位置信息。采用激光位移傳感器不僅可以高速測(cè)量鏡片的距離與位置,而且非接觸的測(cè)量方式保證了對(duì)鏡片沒(méi)有任何損傷。

            案例15 晶圓定位.jpg

             

            案例16 汽車四輪定位:

            采用多個(gè)激光位移傳感器對(duì)準(zhǔn)輪胎外側(cè)面,可以在輪胎高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量其跳動(dòng)量,從而實(shí)現(xiàn)輪胎的精確定位。

            案例16 四輪定位.jpg

             

            案例17 電極定位:

            利用激光位移傳感器的光點(diǎn)可以準(zhǔn)確獲得電路的空間位置高度和伸縮位置,從而實(shí)現(xiàn)護(hù)照年輕的空間定位。

            案例17 電極定位.jpg

             

            案例18 玻璃板定位:

            在玻璃板生產(chǎn)過(guò)程中,需要時(shí)刻確定玻璃板的空間位置。采用大量程反射型激光位移傳感器可以實(shí)現(xiàn)玻璃板的準(zhǔn)確定位,而且快讀、準(zhǔn)確、無(wú)劃傷,符合玻璃板生產(chǎn)需求。

            案例18 玻璃定位.jpg

             

            案例19 機(jī)器手末端零件的定位:

            利用大量程激光位移傳感器對(duì)準(zhǔn)機(jī)器手末端的被加持目標(biāo),可以實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)的三維空間位置,從而可以實(shí)現(xiàn)其準(zhǔn)確定位。

            案例19 機(jī)械手末端定位.jpg

             

            案例20 測(cè)量磁盤(pán)磁頭組件位置:

            采用精密型激光位移傳感器可以直接檢測(cè)磁盤(pán)磁頭組件的高度,從而可以獲得準(zhǔn)確的磁頭位置信息,實(shí)現(xiàn)精確定位和實(shí)時(shí)控制。

             案例20 磁盤(pán)檢測(cè).jpg

             

            案例21 藥瓶瓶蓋松動(dòng)檢測(cè):

            在傳送帶上放設(shè)置激光位移傳感器,可以在線監(jiān)測(cè)藥瓶瓶蓋的高度變化,由此可以實(shí)現(xiàn)瓶蓋松動(dòng)的自動(dòng)快速檢測(cè)。

            案例21 瓶蓋松動(dòng)檢測(cè).jpg

            案例22 橡膠帶接縫定位:

            通過(guò)上下兩個(gè)激光位移傳感器對(duì)射檢測(cè)方式,不僅可以測(cè)量橡膠帶的厚度,還可以檢測(cè)橡膠帶的接縫位置。即使橡膠帶發(fā)生不均或振動(dòng),也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。

            案例22 膠帶接縫檢測(cè).jpg

            案例23 焊縫自動(dòng)跟蹤定位

            在焊接過(guò)程中,通過(guò)合理設(shè)置激光位移傳感器,可以實(shí)時(shí)獲取焊槍的相對(duì)位置信息,從而可以正確引導(dǎo)焊槍進(jìn)行高質(zhì)量的焊接。

            案例23 焊縫自動(dòng)跟蹤.jpg

             

            (原創(chuàng)文章,未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載)

             


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